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KUKA YouBot实体机开发及Apache Web Server应用
这是我的第一篇博文,诣在分享KUKA YouBot的开发经验,同时也是对在学习过程中帮助过我的朋友的一个反馈!这篇博文的主题有两个: 在YouBot实体机上完成手臂的指定运动,将工作台上的一个小方块从左边移动至右边,暂且称之为”SmartMove”; 通过Apache Web Server完成前端开发,在网页上控制YouBot的运动。同时,基于这个WebServer可以开发Android App实现对YouBot的控制。这篇博文不介绍App的开发,有兴趣的朋友可以私信我!SmartMo...…